تاناسىپ دىففرېنسىئال كونتروللىغۇچ

ئاپتوماتلاشتۇرۇشDئاپتوماتلاشتۇرۇش تاناسىپ - دىففرېنسىئال كونتروللىغۇچ proportional plus derivative controller，PD controller